Distributed Rotational and Translational Maneuvering of Rigid Formations and Their Applications

  1. Garcia De Marina, H.
  2. Jayawardhana, B.
  3. Cao, M.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Año de publicación: 2016

Volumen: 32

Número: 3

Páginas: 684-697

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2016.2559511 GOOGLE SCHOLAR