Optimal trajectory tracking of nonholonomic mechanical systems: A geometric approach

  1. Nayak, A.
  2. Martín De Almagro, R.S.
  3. Colombo, L.
  4. De Diego, D.M.
Actas:
Proceedings of the American Control Conference

ISSN: 0743-1619

ISBN: 9781538679265

Año de publicación: 2019

Volumen: 2019-July

Páginas: 1924-1929

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.23919/ACC.2019.8814647 GOOGLE SCHOLAR
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