A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller

  1. de la Cruz, J. M.
  2. Lopez-Orozco, J. A.
  3. Besada-Portas, E.
  4. Aranda-Almansa, J.
Col·lecció de llibres:
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729 2577-087X

ISBN: 978-1-4799-6923-4

Any de publicació: 2015

Pàgines: 6394-6401

Congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipus: Aportació congrés