Distributed Formation Control for Manipulator End Effectors

  1. Wu, H.
  2. Jayawardhana, B.
  3. De Marina, H.G.
  4. Xu, D.
Revista:
IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN: 1558-2523,  0018-9286

Año de publicación: 2023

Volumen: 68

Número: 9

Páginas: 5413-5428

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TAC.2022.3225478 GOOGLE SCHOLAR
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