Guiding Vector Fields for the Distributed Motion Coordination of Mobile Robots

  1. Yao, W.
  2. De Marina, H.G.
  3. Sun, Z.
  4. Cao, M.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1941-0468 1552-3098

Datum der Publikation: 2023

Ausgabe: 39

Nummer: 2

Seiten: 1119-1135

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TRO.2022.3224257 GOOGLE SCHOLAR