A Hybrid Systems and Optimization-Based Control Approach to Realizing Multi-Contact Locomotion on Transfemoral Prostheses
- Zhao, Huihua
- Horn, Jonathan
- Reher, Jacob
- Paredes, Victor
- Ames, Aaron D.
ISSN: 0743-1546
ISBN: 978-1-4799-7886-1
Año de publicación: 2015
Páginas: 1607-1612
Congreso: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Tipo: Aportación congreso