RGBD-based Robot Localization in Sewer Networks
- Alejo, D.
- Caballero, F.
- Merino, L.
- Bicchi, A (coord.)
- Okamura, A (coord.)
ISSN: 2153-0858
ISBN: 978-1-5386-2682-5
Año de publicación: 2017
Páginas: 4070-4076
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tipo: Aportación congreso