Automatización y robotización de operaciones coordinadas en medio marino

  1. José Antonio López Orozco
  2. David Manuel Carrillo Barrera 1
  3. José María Girón Sierra
  1. 1 Universidad Complutense de Madrid
    info

    Universidad Complutense de Madrid

    Madrid, España

    ROR 02p0gd045

Book:
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
  1. Fernando Torres (coord.)
  2. Óscar Reinoso (coord.)

Publisher: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche

ISBN: 84-689-0730-8

Year of publication: 2005

Pages: 861-868

Congress: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)

Type: Conference paper

DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Abstract

Se ha diseñado un simulador modular, flexible y adaptable a diferentes estudios. Con él, se quieren aplicar las técnicas del campo de los sistemas de agentes cooperantes, fundamentalmente aplicado a robots móviles, a la aplicación práctica de cooperación de naves en el medio marino. De este modo se obtendrán los protocolos de actuación más adecuado para distintas situaciones.

Data source: Dialnet