Automatización y robotización de operaciones coordinadas en medio marino
- José Antonio López Orozco
- David Manuel Carrillo Barrera 1
- José María Girón Sierra
-
1
Universidad Complutense de Madrid
info
- Fernando Torres (coord.)
- Óscar Reinoso (coord.)
Éditorial: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche
ISBN: 84-689-0730-8
Année de publication: 2005
Pages: 861-868
Congreso: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)
Type: Communication dans un congrès
Résumé
Se ha diseñado un simulador modular, flexible y adaptable a diferentes estudios. Con él, se quieren aplicar las técnicas del campo de los sistemas de agentes cooperantes, fundamentalmente aplicado a robots móviles, a la aplicación práctica de cooperación de naves en el medio marino. De este modo se obtendrán los protocolos de actuación más adecuado para distintas situaciones.