Contribución al modelado geométrico de los robots industriales
- Chemlal, Abdelkrim
- José de Sánchez de León Doktorvater/Doktormutter
Universität der Verteidigung: Universidad Complutense de Madrid
Jahr der Verteidigung: 1986
- Antonio Vaquero Sánchez Präsident
- Jaime Ruiz Fernández Sekretär/in
- Manuel Alique Page Vocal
- Sebastián Dormido Bencomo Vocal
- Manuel Silva Suárez Vocal
Art: Dissertation
Zusammenfassung
CLASICAMENTE EL ESTUDIO GEOMETRICO QUE RELACIONA LOS COORDENADOS DE USUARIO CON LOS COORDENADOS PROPIOS DEL ROBOT PRESENTA SERIOS PROBLEMAS; Y PARA DAR UNA RESPUESTA SATISFACTORIA NOS HEMOS PROPUESTO TRATAR CON MAS RIGOR MATEMATICO LA GEOMETRIA DEL ROBOT Y REPLANTEAR EL MODELADO VARIACINAL, COMO CONSECUENCIA DE ESTA EXTRATEGIA HEMOS CONSEGUIDO POR UN LADO OPTIMIZAR EL ALGORITMO DEL MODELO GEOMETRICO DIFERENCIAL DIRECTO Y POR OTRO LADO OPTIMIZAR TAMBIEN EL OLGARITMO DEL MODELO GEOMETRICO DIFERENCIAL INVERSO. POR ULTIMO HEMOS APLICADO Y VERIFICADO LOS RESULTADOS OBTENIDOS A LO LARGO DE NUESTRO TRABAJO.