Planificación basada en percepción activa para la navegación de un robot móvil

  1. SCHNEIDER FONTAN, MICHAEL
Supervised by:
  1. Ricardo García Rosa Director

Defence university: Universidad Complutense de Madrid

Year of defence: 1997

Committee:
  1. Jesús Manuel de la Cruz García Chair
  2. Gonzalo Pajares Secretary
  3. María Teresa de Pedro Lucio Committee member
  4. Dario Maraval Gómez-Allende Committee member
  5. Josep Amat Girbau Committee member

Type: Thesis

Teseo: 59745 DIALNET

Abstract

En esta tesis se ha implementado la arquitectura de control de un robot móvil que es capaz de llevar a cabo un plan propuesto por un usuario, mientras que responde a los eventos no previstos en el plan de forma autónoma y en tiempo real. El objetivo del presente trabajo ha sido la integración de las capacidades de acción inmediata ante los estímulos percibidos, con la consecución de un plan propuesto por un usuario. Asimismo, se ha desarrollado la base teórica y practica del sistema de navegación y visión artificial con el que va equipado el robot.