Planificación basada en percepción activa para la navegación de un robot móvil
- SCHNEIDER FONTAN, MICHAEL
- Ricardo García Rosa Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: Universidad Complutense de Madrid
Defentsa urtea: 1997
- Jesús Manuel de la Cruz García Presidentea
- Gonzalo Pajares Idazkaria
- María Teresa de Pedro Lucio Kidea
- Dario Maraval Gómez-Allende Kidea
- Josep Amat Girbau Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
En esta tesis se ha implementado la arquitectura de control de un robot móvil que es capaz de llevar a cabo un plan propuesto por un usuario, mientras que responde a los eventos no previstos en el plan de forma autónoma y en tiempo real. El objetivo del presente trabajo ha sido la integración de las capacidades de acción inmediata ante los estímulos percibidos, con la consecución de un plan propuesto por un usuario. Asimismo, se ha desarrollado la base teórica y practica del sistema de navegación y visión artificial con el que va equipado el robot.