Planificación basada en percepción activa para la navegación de un robot móvil
- SCHNEIDER FONTAN, MICHAEL
- Ricardo García Rosa Directeur/trice
Université de défendre: Universidad Complutense de Madrid
Année de défendre: 1997
- Jesús Manuel de la Cruz García President
- Gonzalo Pajares Secrétaire
- María Teresa de Pedro Lucio Rapporteur
- Dario Maraval Gómez-Allende Rapporteur
- Josep Amat Girbau Rapporteur
Type: Thèses
Résumé
En esta tesis se ha implementado la arquitectura de control de un robot móvil que es capaz de llevar a cabo un plan propuesto por un usuario, mientras que responde a los eventos no previstos en el plan de forma autónoma y en tiempo real. El objetivo del presente trabajo ha sido la integración de las capacidades de acción inmediata ante los estímulos percibidos, con la consecución de un plan propuesto por un usuario. Asimismo, se ha desarrollado la base teórica y practica del sistema de navegación y visión artificial con el que va equipado el robot.