A new spherical wrist for minimally invasive robotic surgery

  1. Sabater, J.M.
  2. Garcia, N.
  3. Perez, C.
  4. Lopez, L.M.
  5. Badesa, F.J.
  6. Mayol, J.
Actas:
Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010, ISR/ROBOTIK 2010

ISBN: 9781617387197

Año de publicación: 2010

Volumen: 2

Páginas: 1026-1031

Tipo: Aportación congreso