A streamlined nonlinear path following kinematic controller

  1. De La Cruz, J.M.
  2. Lopez-Orozco, J.A.
  3. Besada-Portas, E.
  4. Aranda-Almansa, J.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Any de publicació: 2015

Volum: 2015-June

Número: June

Pàgines: 6394-6401

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7140097 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus