A streamlined nonlinear path following kinematic controller

  1. De La Cruz, J.M.
  2. Lopez-Orozco, J.A.
  3. Besada-Portas, E.
  4. Aranda-Almansa, J.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 2015-June

Nummer: June

Seiten: 6394-6401

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7140097 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus