UAV attitude estimation using unscented Kalman filter and TRIAD

  1. De Marina, H.G.
  2. Pereda, F.J.
  3. Giron-Sierra, J.M.
  4. Espinosa, F.
Revista:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 0278-0046

Año de publicación: 2012

Volumen: 59

Número: 11

Páginas: 4465-4474

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TIE.2011.2163913 GOOGLE SCHOLAR
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