A robust approach for the control of the center of mass with inverse kinetics

  1. Boulic, R.
  2. Mas, R.
  3. Thalmann, D.
Zeitschrift:
Computers and Graphics (Pergamon)

ISSN: 0097-8493

Datum der Publikation: 1996

Ausgabe: 20

Nummer: 5 SPEC. ISS.

Seiten: 693-701

Art: Artikel

DOI: 10.1016/S0097-8493(96)00043-X GOOGLE SCHOLAR