Vector Field Guided Path following Control: Singularity Elimination and Global Convergence

  1. Yao, W.
  2. De Marina, H.G.
  3. Cao, M.
Actes:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 0743-1546

ISBN: 9781728174471

Any de publicació: 2020

Volum: 2020-December

Pàgines: 1543-1549

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/CDC42340.2020.9303923 GOOGLE SCHOLAR