A Variational Integrator for the distance-based formation control of multi-agent systems

  1. Colombo, L.J.
  2. de Marina, H.G.
Actes:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Any de publicació: 2018

Volum: 51

Número: 23

Pàgines: 76-81

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2018.12.014 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor