A Variational Integrator for the distance-based formation control of multi-agent systems

  1. Colombo, L.J.
  2. de Marina, H.G.
Konferenzberichte:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Datum der Publikation: 2018

Ausgabe: 51

Nummer: 23

Seiten: 76-81

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2018.12.014 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor