Stability Analysis of Gradient-Based Distributed Formation Control With Heterogeneous Sensing Mechanism: The Three Robot Case

  1. Chan, N.P.K.
  2. Jayawardhana, B.
  3. de Marina, H.G.
Revista:
IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN: 1558-2523,  0018-9286

Any de publicació: 2022

Volum: 67

Número: 8

Pàgines: 4285-4292

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TAC.2021.3115881 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus