Stability Analysis of Gradient-Based Distributed Formation Control With Heterogeneous Sensing Mechanism: The Three Robot Case

  1. Chan, N.P.K.
  2. Jayawardhana, B.
  3. de Marina, H.G.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN: 1558-2523,  0018-9286

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 67

Nummer: 8

Seiten: 4285-4292

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TAC.2021.3115881 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus