Guiding Vector Fields for the Distributed Motion Coordination of Mobile Robots

  1. Yao, W.
  2. De Marina, H.G.
  3. Sun, Z.
  4. Cao, M.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1941-0468,  1552-3098

Año de publicación: 2023

Volumen: 39

Número: 2

Páginas: 1119-1135

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2022.3224257 GOOGLE SCHOLAR
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