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JOSÉ MARÍA RICARDO
GIRÓN SIERRA
Profesor emérito
Publicaciones (142) Publicaciones de JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA
2023
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Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
2021
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Application of teams of USVs for cyanobacteria monitoring: Initial steps
IFAC-PapersOnLine
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Data-Driven Exploration of Lentic Water Bodies with ASVs Guided by Gradient-Free Optimization/Contour Detection Algorithms
Proceedings - Winter Simulation Conference
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EA-Based ASV Trajectory Planner for Pollution Detection in Lentic Waters
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
2020
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USV based automatic deployment of booms along quayside mooring ships: Scaled experiments and simulations
Ocean Engineering, Vol. 207
2019
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Modelling the automatic deployment of oil-spill booms: A simulation scenario for sea cleaning
Proceedings - Winter Simulation Conference
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Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
2018
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Control de formaciones en vuelo de satélites de bajo coste
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Distributed control architecture for aircraft fluid management
IEEE Aerospace Conference Proceedings
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Using an USV for Automatic Deployment of a Boom Around a Ship: Simulation and Scale Experiment
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018
2017
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Network enabled cooperation of autonomous vehicles: A communications perspective
OCEANS 2017 - Aberdeen
2016
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Aspectos prácticos del control de actitud del satélite INTA-Nanosat-1B
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Ground-tested control architecture for distributed aircraft fuel management
AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference - Proceedings
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Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Signal conditioning for the kalman filter: Application to satellite attitude estimation with magnetometer and sun sensors
Sensors (Switzerland), Vol. 16, Núm. 11
2015
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Ant colony extended: Experiments on the travelling salesman problem
Expert Systems with Applications, Vol. 42, Núm. 1, pp. 390-410
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Fully automatic boom towing by unmanned ships: Experimental study
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington
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Preparing the automatic spill recovery by two unmanned boats towing a boom: Development with scale experiments
Ocean Engineering, Vol. 95, pp. 23-33
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Virtual fields and behaviour blending for the coordinated navigation of robot teams: Some experimental results
Expert Systems with Applications, Vol. 42, Núm. 10, pp. 4778-4796