Publicaciones (140) Publicaciones de JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA

2023

  1. Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2021

  1. Application of teams of USVs for cyanobacteria monitoring: Initial steps

    IFAC-PapersOnLine

  2. Data-Driven Exploration of Lentic Water Bodies with ASVs Guided by Gradient-Free Optimization/Contour Detection Algorithms

    Proceedings - Winter Simulation Conference

  3. EA-Based ASV Trajectory Planner for Pollution Detection in Lentic Waters

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

2020

  1. USV based automatic deployment of booms along quayside mooring ships: Scaled experiments and simulations

    Ocean Engineering, Vol. 207

2019

  1. Modelling the automatic deployment of oil-spill booms: A simulation scenario for sea cleaning

    Proceedings - Winter Simulation Conference

  2. Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

2018

  1. Control de formaciones en vuelo de satélites de bajo coste

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. Distributed control architecture for aircraft fluid management

    IEEE Aerospace Conference Proceedings

  3. Using an USV for Automatic Deployment of a Boom Around a Ship: Simulation and Scale Experiment

    OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018

2017

  1. Network enabled cooperation of autonomous vehicles: A communications perspective

    OCEANS 2017 - Aberdeen

2016

  1. Aspectos prácticos del control de actitud del satélite INTA-Nanosat-1B

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  2. Ground-tested control architecture for distributed aircraft fuel management

    AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference - Proceedings

  3. Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  4. Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  5. Signal conditioning for the kalman filter: Application to satellite attitude estimation with magnetometer and sun sensors

    Sensors (Switzerland), Vol. 16, Núm. 11

2015

  1. Ant colony extended: Experiments on the travelling salesman problem

    Expert Systems with Applications, Vol. 42, Núm. 1, pp. 390-410

  2. Fully automatic boom towing by unmanned ships: Experimental study

    OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington

  3. Preparing the automatic spill recovery by two unmanned boats towing a boom: Development with scale experiments

    Ocean Engineering, Vol. 95, pp. 23-33

  4. Virtual fields and behaviour blending for the coordinated navigation of robot teams: Some experimental results

    Expert Systems with Applications, Vol. 42, Núm. 10, pp. 4778-4796