Tesis doctoral

  1. Desarrollo de instrumentación electrónica para el estudio experimental del aprendizaje 1978

    Universidad Complutense de Madrid

Tesis dirigidas (10)

  1. Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística 2015

    Universidad Complutense de Madrid

    Benítez Escario, José María

  2. Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields 2012

    Universidad Complutense de Madrid

    Cifuentes Costa, Santiago

  3. Nuevo sistema distribuido de control para aviónica. Aspectos funcionales 2007

    Universidad Complutense de Madrid

    INSAURRALDE CARLOS, CEFERINO

  4. Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad 2006

    Universidad Complutense de Madrid

    RECAS PIORNO, JOAQUIN

  5. Estudio de los algoritmos evolutivos y su implementación como técnica heurística de optimización para su aplicación industrial 2004

    Universidad Complutense de Madrid

    FERNÁNDEZ BLANCO, PABLO

  6. Modelado y control del movimiento longitudinal de un ferry de alta velocidad 2002

    Universidad Complutense de Madrid

    ESTEBAN SAN ROMÁN, SEGUNDO

  7. Arquitectura modular y generación de código para la realización de sistemas distribuidos de monitorización, supervisión y control 1998

    Universidad de Alcalá

    FRUTOS REDONDO JOSE ANTONIO DE

  8. Modelación, optimización y control de un proceso fermentativo cervecero industrial 1997

    Universidad Complutense de Madrid

    ANDRES TORO, BONIFACIO

  9. Sistemas reconfigurables para orientación de satélites mediante control avanzado 1996

    Universidad Complutense de Madrid

    ORTEGA HERNANDO, GUILLERMO

  10. Modelacion y simulación orientadas a objeto de plantas de vapor 1993

    Universidad Complutense de Madrid

    Gómez Pulido, Juan Antonio

Tribunales de tesis (25)

  1. Presidente del tribunal

    Aplicación de técnicas de soft computing al modelado y control de vehículos aéreos no tripulados 2019

    Universidad Complutense de Madrid

    Sierra García, Jesús Enrique

  2. Vocal del tribunal

    Aceleración del método de las funciones base características por medio de tarjetas gráficas 2015

    Universidad de Alcalá

    Pérez Sanz, Juan Ignacio

  3. Vocal del tribunal

    Contribuciones a la síntesis de controladores robustos. Aplicaciones a los sistemas de estabilización y control de aeronaves 2012

    Universidad de Cádiz

    García González, Luis

  4. Secretario del tribunal

    Diseño y control reactivo de robots caminantes sobre terreno natural 2008

    Universidad Complutense de Madrid

    Nabulsi Abussaid, Samir

  5. Secretario del tribunal

    Localización y seguimiento de trayectorias con robots caminantes en entornos naturales 2008

    Universidad Complutense de Madrid

    Cobano-Suárez, José-Antonio

  6. Vocal del tribunal

    La evacuación del buque de guerra: estudio del movimiento de personal en situaciones de emergencia 2008

    Universidad Politécnica de Madrid

    Pérez Villalonga, Francisco Javier

  7. Vocal del tribunal

    Modelo para la evaluación de los efectos multi-trayectoria producidos por un foco reflector en un receptor GPS. 2005

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Pérez Sanz, Luis

  8. Presidente del tribunal

    Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas aplicación a robots autónomos móviles 2004

    Universidad Complutense de Madrid

    Besada Portas, Eva

  9. Secretario del tribunal

    Modelado y evaluación en régimen transitorio de respuestas piezoeléctricas y electrónicas en sistemas de visualización ultrasónica 2004

    Universidad Complutense de Madrid

    Ruiz Toledo, Abelardo

  10. Secretario del tribunal

    Modelo y control neuro-borroso de las aceleraciones verticales de un buque de alta velocidad 2004

    Universidad Complutense de Madrid

    LÓPEZ MARTÍNEZ, RAFAEL

  11. Secretario del tribunal

    Navegación autónoma de robots en agricultura: un modelo de agentes 2004

    Universidad Complutense de Madrid

    García Perez, Lía

  12. Secretario del tribunal

    Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room 2003

    Universidad Complutense de Madrid

    Rodríguez Polo, Óscar

  13. Secretario del tribunal

    Modos de caminar libres y sensores virtuales para robots cuadrúpedos 2003

    Universidad Complutense de Madrid

    ESTREMERA RODRIGO, JOAQUÍN

  14. Vocal del tribunal

    Control de sistemas no lineales mediante realimentación del estado 2002

    Universidad de Cádiz

    IGLESIAS VILLALBOS, JERÓNIMO

  15. Vocal del tribunal

    Detector óptimo de permutaciones en aplicaciones radar bajo condiciones generales de ruido 2001

    Universidad Politécnica de Madrid

    Álvarez Vaquero, Francisco

  16. Vocal del tribunal

    Análisis de rendimiento y perspectivas de mercado de los subsistemas de almacenamiento en disco magnético para grandes sistemas 2000

    Universidad Politécnica de Madrid

    RODEÑO ARRÁEZ MIGUEL JESÚS

  17. Secretario del tribunal

    Sistema de reconocimiento y localización de objetos cuasi-esféricos por telemetría láser: aplicación a la detección automática de frutos para el robot Agribot 1999

    Universidad Complutense de Madrid

    Jiménez Ruiz, Antonio Ramón

  18. Vocal del tribunal

    Algoritmos genéticos: aplicación al análisis de secuencias en biología molecular 1999

    Universidad Politécnica de Madrid

    Morato Izquierdo, M. Carmen

  19. Vocal del tribunal

    Diseño de la zona preparativa de un horno alto a escala: aplicación al modelado del sistema de carga y del flujo de gas 1999

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Jiménez Castellanos, Juan

  20. Secretario del tribunal

    Estrategias de correspondencia jerárquica y métodos directos de autocalibración para un sistema estereoscópico binocular 1997

    Universidad Complutense de Madrid

    Agapito Vicente, Lourdes

  21. Secretario del tribunal

    Metodologías y estrategias de compensación activa para la mejora del comportamiento cinemático y dinámico de robots específicos. Aplicaciones al recolector agribot 1997

    Universidad Complutense de Madrid

    PONS ROVIRA JOSE LUIS

  22. Vocal del tribunal

    Optimizacion de redes neuronales progresivas aplicadas a la localización de imágenes 1996

    Universidad Politécnica de Madrid

    SEIJAS MARTÍNEZ-ECHEVARRÍA, JUAN ISIDORO

  23. Secretario del tribunal

    Control de sistemas no lineales: un enfoque entrada-salida 1991

    Universidad Complutense de Madrid

    Baños Torrico, Alfonso

  24. Secretario del tribunal

    Mecanismos de integración multisensorial un sistema de percepción artificial 1991

    Universidad Complutense de Madrid

    Ruiz García, Alberto

  25. Vocal del tribunal

    Planificación del movimiento de robots basada en técnicas de inteligencia artificial: aplicación de un modelo esférico 1991

    Universidad de Navarra

    Pascual del Pobil Ferré, Ángel