Arquitectura de Computadores y Automática
Departamento
JESÚS MANUEL DE LA
CRUZ GARCÍA
Investigador hasta 2017
Publicaciones en las que colabora con JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA (104)
2019
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Segmentation and stereoscopic correspondence in images obtained with omnidirectional projection for forest environments
Advances in stereo vision (InTech), pp. 41-56
2018
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Ant colony optimization for multi-UAV minimum time search in uncertain domains
Applied Soft Computing Journal, Vol. 62, pp. 789-806
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Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 1, pp. 1-11
2017
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A Multi-UAV minimum time search planner based on ACOR
GECCO 2017 - Proceedings of the 2017 Genetic and Evolutionary Computation Conference
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A new open-source and smart-device accessible remote control laboratory
Proceedings of 2017 4th Experiment at International Conference: Online Experimentation, exp.at 2017
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Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
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Metodología de bajo coste para la conexión remota mediante navegadores actuales y dispositivos móviles de prácticas reales de laboratorio
Las TIC en la enseñanza. Experiencias en la UCM: actas de la Jornada. 29 de marzo de 2017, Facultad de Geografía e Historia (Universidad Complutense de Madrid), pp. 275-279
2016
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A real world multi-UAV evolutionary planner for minimum time target detection
GECCO 2016 - Proceedings of the 2016 Genetic and Evolutionary Computation Conference
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Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
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Developing web & TwinCAT PLC-based remote Control laboratories for modern web-browsers or mobile devices
2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016
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Lightweight Node.js & EJsS-based Web Server for Remote Control Laboratories
IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 6, pp. 127-132
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Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
2015
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A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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A streamlined nonlinear path following kinematic controller
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Remote Web-based Control Laboratory for Mobile Devices based on EJsS, Raspberry Pi and Node.js
IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 158-163
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Symbolic regression for marine vehicles identification
IFAC-PapersOnLine
2014
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Minimum time search in uncertain dynamic domains with complex sensorial platforms
Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 8, pp. 14131-14179
2013
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A new Expert System for greenness identification in agricultural images
Expert Systems with Applications, Vol. 40, Núm. 6, pp. 2275-2286
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Acquisition of agronomic images with sufficient quality by automatic exposure time control and histogram matching
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)