A streamlined nonlinear path following kinematic controller

  1. De La Cruz, J.M.
  2. Lopez-Orozco, J.A.
  3. Besada-Portas, E.
  4. Aranda-Almansa, J.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-June

Número: June

Páginas: 6394-6401

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7140097 GOOGLE SCHOLAR
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