Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields

  1. Cifuentes Costa, Santiago
Dirigida per:
  1. José María Girón Sierra Director
  2. Juan Francisco Jiménez Castellanos Director

Universitat de defensa: Universidad Complutense de Madrid

Fecha de defensa: 11 de de desembre de 2012

Tribunal:
  1. Jesús Manuel de la Cruz García President
  2. Segundo Esteban San Román Secretari
  3. Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Vocal
  4. Joaquín Aranda Almansa Vocal
  5. Manuel Ángel Armada Rodríguez Vocal
Departament:
  1. Arquitectura de Computadores y Automática

Tipus: Tesi

Teseo: 114969 DIALNET

Resum

Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.