Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields

  1. Cifuentes Costa, Santiago
Supervised by:
  1. José María Girón Sierra Director
  2. Juan Francisco Jiménez Castellanos Director

Defence university: Universidad Complutense de Madrid

Fecha de defensa: 11 December 2012

Committee:
  1. Jesús Manuel de la Cruz García Chair
  2. Segundo Esteban San Román Secretary
  3. Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Committee member
  4. Joaquín Aranda Almansa Committee member
  5. Manuel Ángel Armada Rodríguez Committee member
Department:
  1. Arquitectura de Computadores y Automática

Type: Thesis

Teseo: 114969 DIALNET

Abstract

Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.