Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
- Cifuentes Costa, Santiago
- José María Girón Sierra Director
- Juan Francisco Jiménez Castellanos Director
Universidade de defensa: Universidad Complutense de Madrid
Fecha de defensa: 11 de decembro de 2012
- Jesús Manuel de la Cruz García Presidente
- Segundo Esteban San Román Secretario
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Vogal
- Joaquín Aranda Almansa Vogal
- Manuel Ángel Armada Rodríguez Vogal
Tipo: Tese
Resumo
Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.