Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields

  1. Cifuentes Costa, Santiago
Dirixida por:
  1. José María Girón Sierra Director
  2. Juan Francisco Jiménez Castellanos Director

Universidade de defensa: Universidad Complutense de Madrid

Fecha de defensa: 11 de decembro de 2012

Tribunal:
  1. Jesús Manuel de la Cruz García Presidente
  2. Segundo Esteban San Román Secretario
  3. Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Vogal
  4. Joaquín Aranda Almansa Vogal
  5. Manuel Ángel Armada Rodríguez Vogal
Departamento:
  1. Arquitectura de Computadores y Automática

Tipo: Tese

Teseo: 114969 DIALNET

Resumo

Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.