Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields
- Cifuentes Costa, Santiago
- José María Girón Sierra Zuzendaria
- Juan Francisco Jiménez Castellanos Zuzendaria
Defentsa unibertsitatea: Universidad Complutense de Madrid
Fecha de defensa: 2012(e)ko abendua-(a)k 11
- Jesús Manuel de la Cruz García Presidentea
- Segundo Esteban San Román Idazkaria
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Kidea
- Joaquín Aranda Almansa Kidea
- Manuel Ángel Armada Rodríguez Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación. El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.