Modelo y control neuro-borroso de las aceleraciones verticales de un buque de alta velocidad
- LÓPEZ MARTÍNEZ, RAFAEL
- Matilde Santos Peñas Zuzendaria
- Luis Vázquez Martínez Zuzendarikidea
Defentsa unibertsitatea: Universidad Complutense de Madrid
Fecha de defensa: 2004(e)ko martxoa-(a)k 12
- Jesús Manuel de la Cruz García Presidentea
- José María Girón Sierra Idazkaria
- Agustín Jiménez Avelló Kidea
- Joaquín Aranda Almansa Kidea
- Francisco Jesús Velasco González Kidea
Mota: Tesia
Laburpena
Se utiliza la Lógica Borrosa para obtener modelos de la dinámica de un buque de alta velocidad y para diseñar un sistema de control que permita, moviendo los actuadores oportunos, disminuir las aceleraciones verticales generadas por el movimiento del vehículo. El modelo y el sistema de control se describen mediante Sistemas de Inferencia Borrosa que obtienen su conocimiento y son entrenados, a partir de conjuntos de datos experimentales disponibles, mediante el empleo de técnicas Neuronales. Los parámetros necesarios se ajustan aplicando Algoritmos Genéticos.