Planificación basada en percepción activa para la navegación de un robot móvil
- SCHNEIDER FONTAN, MICHAEL
- Ricardo García Rosa Director/a
Universidad de defensa: Universidad Complutense de Madrid
Año de defensa: 1997
- Jesús Manuel de la Cruz García Presidente
- Gonzalo Pajares Secretario
- María Teresa de Pedro Lucio Vocal
- Dario Maraval Gómez-Allende Vocal
- Josep Amat Girbau Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
En esta tesis se ha implementado la arquitectura de control de un robot móvil que es capaz de llevar a cabo un plan propuesto por un usuario, mientras que responde a los eventos no previstos en el plan de forma autónoma y en tiempo real. El objetivo del presente trabajo ha sido la integración de las capacidades de acción inmediata ante los estímulos percibidos, con la consecución de un plan propuesto por un usuario. Asimismo, se ha desarrollado la base teórica y practica del sistema de navegación y visión artificial con el que va equipado el robot.