A robust approach for the control of the center of mass with inverse kinetics

  1. Boulic, R.
  2. Mas, R.
  3. Thalmann, D.
Revista:
Computers and Graphics (Pergamon)

ISSN: 0097-8493

Año de publicación: 1996

Volumen: 20

Número: 5 SPEC. ISS.

Páginas: 693-701

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/S0097-8493(96)00043-X GOOGLE SCHOLAR
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