Singularity-Free Guiding Vector Field for Robot Navigation

  1. Yao, W.
  2. De Marina, H.G.
  3. Lin, B.
  4. Cao, M.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1941-0468,  1552-3098

Año de publicación: 2021

Volumen: 37

Número: 4

Páginas: 1206-1221

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TRO.2020.3043690 GOOGLE SCHOLAR
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