Singularity-Free Guiding Vector Field for Robot Navigation

  1. Yao, W.
  2. De Marina, H.G.
  3. Lin, B.
  4. Cao, M.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1941-0468,  1552-3098

Argitalpen urtea: 2021

Alea: 37

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 1206-1221

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TRO.2020.3043690 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus