Vector Field Guided Path following Control: Singularity Elimination and Global Convergence

  1. Yao, W.
  2. De Marina, H.G.
  3. Cao, M.
Actas:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 0743-1546

ISBN: 9781728174471

Año de publicación: 2020

Volumen: 2020-December

Páginas: 1543-1549

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/CDC42340.2020.9303923 GOOGLE SCHOLAR
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