Taming Mismatches in Inter-agent Distances for the Formation-Motion Control of Second-Order Agents

  1. De Marina, H.G.
  2. Jayawardhana, B.
  3. Cao, M.
Revista:
IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN: 0018-9286

Any de publicació: 2018

Volum: 63

Número: 2

Pàgines: 449-462

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TAC.2017.2715226 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible