Taming Mismatches in Inter-agent Distances for the Formation-Motion Control of Second-Order Agents

  1. De Marina, H.G.
  2. Jayawardhana, B.
  3. Cao, M.
Revue:
IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN: 0018-9286

Année de publication: 2018

Volumen: 63

Número: 2

Pages: 449-462

Type: Article

DOI: 10.1109/TAC.2017.2715226 GOOGLE SCHOLAR

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