Taming Mismatches in Inter-agent Distances for the Formation-Motion Control of Second-Order Agents

  1. De Marina, H.G.
  2. Jayawardhana, B.
  3. Cao, M.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN: 0018-9286

Datum der Publikation: 2018

Ausgabe: 63

Nummer: 2

Seiten: 449-462

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TAC.2017.2715226 GOOGLE SCHOLAR

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