Distributed formation control of manipulators' end-effector with internal model-based disturbance rejection
- Wu, H.
- Jayawardhana, B.
- De Marina, H.G.
- Xu, D.
ISSN: 0743-1546
ISBN: 9781665436595
Ano de publicación: 2021
Volume: 2021-December
Páxinas: 5568-5575
Tipo: Achega congreso