Argitalpenak (208) JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA argitalpenak

2019

  1. Combining stereovision matching constraints for solving the correspondence problem

    Advances in theory and applications of stereo vision (InTech), pp. 89-112

  2. Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 76, pp. 237-250

  3. Segmentation and stereoscopic correspondence in images obtained with omnidirectional projection for forest environments

    Advances in stereo vision (InTech), pp. 41-56

2018

  1. Ant colony optimization for multi-UAV minimum time search in uncertain domains

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 62, pp. 789-806

  2. Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 1, pp. 1-11

2017

  1. A Multi-UAV minimum time search planner based on ACOR

    GECCO 2017 - Proceedings of the 2017 Genetic and Evolutionary Computation Conference

  2. A new open-source and smart-device accessible remote control laboratory

    Proceedings of 2017 4th Experiment at International Conference: Online Experimentation, exp.at 2017

  3. Extended thymectomy, left pneumonectomy, pericardiectomy and partial pleurectomy for a large thymoma, using only a median sternotomy

    International Journal of Surgery Case Reports, Vol. 37, pp. 237-239

  4. Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

  5. Metodología de bajo coste para la conexión remota mediante navegadores actuales y dispositivos móviles de prácticas reales de laboratorio

    Las TIC en la enseñanza. Experiencias en la UCM: actas de la Jornada. 29 de marzo de 2017, Facultad de Geografía e Historia (Universidad Complutense de Madrid), pp. 275-279

  6. Recognition of a landing platform for unmanned aerial vehicles by using computer vision-based techniques

    Expert Systems with Applications, Vol. 76, pp. 152-165

2016

  1. A real world multi-UAV evolutionary planner for minimum time target detection

    GECCO 2016 - Proceedings of the 2016 Genetic and Evolutionary Computation Conference

  2. Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  4. Developing web & TwinCAT PLC-based remote Control laboratories for modern web-browsers or mobile devices

    2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016

  5. Lightweight Node.js & EJsS-based Web Server for Remote Control Laboratories

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 6, pp. 127-132

  6. Objects positioning in water surface from a single image

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  7. Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

  2. A streamlined nonlinear path following kinematic controller

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation