JESÚS MANUEL DE LA
CRUZ GARCÍA
Investigador hasta 2017
Tesis doctoral
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Contribución al estudio y síntesis de reguladores autosintonizados 1984
Universidad Complutense de Madrid
Tesis dirigidas (13)
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Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas 2015
Universidad Complutense de Madrid
Montalvo Martínez, Martin
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Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores 2014
Universidad Complutense de Madrid
Romeo Granados, Juan Sebastian
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Modelado, planificación y control de sistemas de distribución de gas y derivados del petróleo 2008
Universidad Complutense de Madrid
Herrán González, Alberto
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Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas aplicación a robots autónomos móviles 2004
Universidad Complutense de Madrid
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Sistema integrado de gestión logística optimizada 2004
Universidad Complutense de Madrid
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Generador automático de código para sistemas de control en tiempo real basado en la metodología room 2003
Universidad Complutense de Madrid
Rodríguez Polo, Óscar
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Modelado y control del movimiento longitudinal de un ferry de alta velocidad 2002
Universidad Complutense de Madrid
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Integración y fusión multisensorial en robots móviles autónomos 1999
Universidad Complutense de Madrid
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Análisis, modelado y utilización de diagnósticos magnéticos en el control del perfil de corriente en el tokamak JET 1997
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Romero González, Jesús Antonio
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Estrategia de solución al problema de la correspondencia en visión estereoscópica por la jerarquía metodológica y la integración de criterios 1995
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Filtro de Kalman en el alineamiento de sistemas de navegación ligados 1994
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Ruipérez García, Pablo
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Contribución al control robusto utilizando modelos simplificados 1993
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Velasco González, Francisco Jesús
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Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown) 1989
UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Aranda Almansa, Joaquín
Tribunales de tesis (96)
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Presidente del tribunal
Atenuación de los cuellos de botella en sistemas de fabricación multicelulares 2016Universidad de Cantabria
Lastra Santos, Francisco Javier
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Presidente del tribunal
Non-linear model predictive control for cooling strings of superconducting magnets using superfluid helium 2016Universidad de Valladolid
Noga, Rafal
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Vocal del tribunal
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable 2016Universidad Politécnica de Madrid
LUIS DELGADO, JOSÉ DARÍO
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Presidente del tribunal
Procesos de optimización de diseño óptico aplicados a dispositivos de iluminación, balizamiento y concentración de luz 2015Universidad Complutense de Madrid
González Montes, Mario Ángel
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Presidente del tribunal
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística 2015Universidad Complutense de Madrid
Benítez Escario, José María
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Presidente del tribunal
Planificación y supervisión de flotas de robots autónomos en tareas agrícolas 2015Universidad Complutense de Madrid
CONESA MUÑOZ, JESUS MARIA
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Presidente del tribunal
Stereo vision-based perception, path planning and navigation strategies for autonomous robotic exploration 2015Universidad Complutense de Madrid
Correal Tezanos, Raul
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Presidente del tribunal
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations 2015Universidad Complutense de Madrid
SALINAS MALDONADO, CARLOTA
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Vocal del tribunal
Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones 2015UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Sánchez de la Llana, David
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Presidente del tribunal
Contributions to the configuration of fleets of robots for precision agriculture 2014Universidad Complutense de Madrid
Emmi, Luis Alfredo
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Vocal del tribunal
Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT: aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación 2014UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Joglar Alcubilla, Javier
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Presidente del tribunal
Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators 2014Universidad Complutense de Madrid
Paredes Madrid, Leonel José
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Presidente del tribunal
Contributions to the analysis, simulation, and experimentation on event-based PID control systems 2014UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
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Vocal del tribunal
Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking 2013UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Moreno Salinas, David
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Presidente del tribunal
Data mining techniques for massive databases: an application to JET and TJ-II fusion devices 2013Universidad Complutense de Madrid
GONZALEZ SANZ, SERGIO
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Presidente del tribunal
Metodología para el desarrollo de nuevas técnicas y algoritmos en el reconocimiento inteligente de imágenes submarinas 2013Universidad de Cantabria
Zamanillo Sainz de la Maza, María Isabel
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Presidente del tribunal
Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields 2012Universidad Complutense de Madrid
Cifuentes Costa, Santiago
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Presidente del tribunal
Técnicas de clasificación automática de uso de suelos agrícolas y forestales basadas en imágenes digitales 2012Universidad Complutense de Madrid
Macedo Cruz, Antonia
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Vocal del tribunal
Diseño, implementación y prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle) 2012UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Otero López, Juan Carlos
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Vocal del tribunal
Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles 2011UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Crespo Moreno, Javier
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Presidente del tribunal
Optimización de excitaciones multi-canal en banda ancha para colimar haces ultrasónicos a bajo coste mediante sistemas de difracción limitada 2011Universidad Complutense de Madrid
CASTELLANOS RIVERA, LUIS ALBERTO
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Vocal del tribunal
Application of intelligent algorithms to aerospace problems 2011UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Alonso Zotes, Fernando
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Vocal del tribunal
Identificación de modelos lineales y no lineales de maniobra de buques: un enfoque de caja gris 2011Universidad de Cantabria
Revestido Herrero, Elías
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Presidente del tribunal
Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales 2010Universidad Complutense de Madrid
HERRERA CARO, PEDRO JAVIER
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Presidente del tribunal
Detección de planos en ruedas de tren por análisis ultrasónico del contacto rueda-carril en condiciones dinámicas 2010Universidad Complutense de Madrid
Brizuela, José David
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Vocal del tribunal
Técnicas de minería de datos aplicadas a fusión nuclear: predicción en tiempo real y clasificación 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Rattá Gutiérrez, Giuseppe A.
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Presidente del tribunal
Adding interactive human interface to engineering software 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Farias Castro, Gonzalo Alberto
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Presidente del tribunal
Diseño, construcción y validación del sistema de adquisición de dados de las cámaras de deriva del experimento cms 2010Universidad Complutense de Madrid
FERNANDEZ BEDOYA, CRISTINA
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Presidente del tribunal
Contribuciones al alineamiento de nubes de puntos 3d para su uso en aplicaciones de captura robotizada de objetos 2010Universidad de Cantabria
Torre Ferrero, Carlos
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Vocal del tribunal
Hybrid system modeling using the parallel devs formalism and the modelica language 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Sanz, Victorino
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Vocal del tribunal
Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos 2010UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Chaos, Dictino
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Vocal del tribunal
Contribuciones al desarrollo de laboratorios virtuales y remotos en robótica 2010Universidad de Huelva
Mateo Sanguino, Tomás Jesús
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Vocal del tribunal
Collective movement in robotic swarms 2010Universidad Politécnica de Madrid
Navarro Oiza, Iñaki
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Vocal del tribunal
Programación natural de un robot social mediante diálogos 2010Universidad Carlos III de Madrid
Fernández de Gorostiza Luengo, Javier
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Presidente del tribunal
Combinación de clasificadores para identificación de texturas en imágenes naturales: nuevas estrategias locales y globales 2009Universidad Complutense de Madrid
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Presidente del tribunal
Percepción y Actuación para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real 2009Universidad Complutense de Madrid
Burgos Artizzu, Xavier P.
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Vocal del tribunal
Super-resolution: multi-frame registration and interpolation using optimal projections on functional spaces 2008UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Sánchez-Beato Suárez, Alfonso
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Presidente del tribunal
Modelado dinámico de pilas de combustible en el contexto del control automático 2008UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Rubio González, Miguel Ángel
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Vocal del tribunal
Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión 2008UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Tellaeche Iglesias, Alberto
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Vocal del tribunal
Control multivariable mediante técnicas QFT: aplicaciones a sistemas navales 2008UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Muñoz Mansilla, Rocío
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Vocal del tribunal
Planificación en tiempo real del tráfico ferroviario 2008Universidad Politécnica de Madrid
BERBEY ALVAREZ, ARANZAZU
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Presidente del tribunal
Desarrollo del sistema de control de un almacenador cinético de energía con máquina de reluctancia conmutada 2007Universidad Complutense de Madrid
VÁZQUEZ VÉLEZ, CRISTINA
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Presidente del tribunal
Nuevo sistema distribuido de control para aviónica. Aspectos funcionales 2007Universidad Complutense de Madrid
INSAURRALDE CARLOS, CEFERINO
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Presidente del tribunal
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la medida de variables de tráfico 2006UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Rodríguez García, Francisco Tomás
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Vocal del tribunal
Desarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjeto 2006UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Parrilla Sánchez, Manuel
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Vocal del tribunal
Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis 2005UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Revilla de Lucas, Jesús
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Vocal del tribunal
Metodología de reducción de modelos y control robusto QFT para el gobierno y estabilización de buques 2005Universidad de Cantabria
RUEDA RODRIGUEZ, TERESA MONTSERRAT
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Vocal del tribunal
Identificación de procesos en lazo cerrado con subespacios 2005Universidad de Valladolid
Vásquez Díaz Edilberto Horacio
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Presidente del tribunal
Estudio de los algoritmos evolutivos y su implementación como técnica heurística de optimización para su aplicación industrial 2004Universidad Complutense de Madrid
FERNÁNDEZ BLANCO, PABLO
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Presidente del tribunal
Navegación autónoma de robots en agricultura: un modelo de agentes 2004Universidad Complutense de Madrid
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Presidente del tribunal
Modelo y control neuro-borroso de las aceleraciones verticales de un buque de alta velocidad 2004Universidad Complutense de Madrid
LÓPEZ MARTÍNEZ, RAFAEL
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Presidente del tribunal
Modelado y evaluación en régimen transitorio de respuestas piezoeléctricas y electrónicas en sistemas de visualización ultrasónica 2004Universidad Complutense de Madrid
Ruiz Toledo, Abelardo
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Vocal del tribunal
Framework para el desarrollo de habilidades para robots móviles inteligentes basado en la arquitectura ad 2004Universidad Carlos III de Madrid
Rivero Albarran, Dulce Milagro
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Vocal del tribunal
Generación simbólica de transformaciones lineales fraccionales para la validación de leyes de control de vuelo mediante análisis mu 2004Universidad Politécnica de Madrid
MARTINEZ BORJA ALBERTO PEDRO
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Presidente del tribunal
Desarrollo de un prototipo industrial para la detección en línea de producción de defectos en superficie de hilos metálicos finos 2002Universidad Complutense de Madrid
Siegmann, Philip
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Secretario del tribunal
Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad 2002UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Díaz Martínez, José Manuel
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Vocal del tribunal
Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas 2002Universidad Carlos III de Madrid
LÓPEZ BOADA, MARÍA JESÚS
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Vocal del tribunal
Algoritmo de programación dinámica en paralelo: aplicación a problemas de control 2001UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Dormido Canto, Sebastián
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Vocal del tribunal
Un nuevo enfoque metodológico para la enseñanza a distancia de asignaturas experimentales. Análisis, diseño y desarrollo de un laboratorio virtual y remoto para el estudio de la automática a través de Internet 2001UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Sánchez Moreno, José
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Presidente del tribunal
Redes neuronales, una realización de las arquitecturas de enlaces dinámicos: Aplicación a modelos de autoorganización y de optimización combinatoria 2000Universidad Complutense de Madrid
Muro Sánchez, Enrique Manuel
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Secretario del tribunal
Caracterización de reflectores e irregularidades superficiales por ultrasonidos en aire 2000Universidad Complutense de Madrid
Vargas Cabral, Enrique Antenor
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Vocal del tribunal
Diseño robusto del predictor de Smith para procesos con incertidumbre y retardo variable 2000Universidad Pública de Navarra
GUILLEN MARTINEZ JUAN CARLOS
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Vocal del tribunal
Control de manipuladores robóticos mediante métodos adaptativos, neuronales y en modo deslizante 2000Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
BARAMBONES CARAMAZANA, OSCAR
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Vocal del tribunal
Contribución al reconocimiento y visión mediante ultrasonidos en el aire 2000Universidad de Cantabria
LLATA GARCIA , JOSE RAMÓN
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Vocal del tribunal
Ajuste automático de reguladores industriales. Algoritmos robustos de identificación y síntesis 2000Universidad Pontificia Comillas
Rodríguez Pecharromán, Ramón
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Vocal del tribunal
Aproximación a la unificación de sistemas lineales continuos y discretos 2000Universidad Politécnica de Madrid
Torres Blanc, Carmen
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Vocal del tribunal
Control de procesos industriales con medidas escasas 1999Universitat Politècnica de València
Sanchis Llopis, Roberto
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Secretario del tribunal
Sistema de evaluación automática de parámetros físico-químicos en aglomerados siderúrgicos 1998Universidad Complutense de Madrid
GOMEZ IBAÑEZ PEDRO PABLO
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Presidente del tribunal
Estabilidad robusta de controladores predictivos: análisis utilizando la teoría de resultados de puntos extremos 1998UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Mañoso Hierro, Carolina
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Vocal del tribunal
Arquitectura modular y generación de código para la realización de sistemas distribuidos de monitorización, supervisión y control 1998Universidad de Alcalá
FRUTOS REDONDO JOSE ANTONIO DE
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Vocal del tribunal
Desarrollo de estrategias de control predictivas de alto rendimiento mediante la incorporación de técnicas de control robusto y de redes neuronales 1998Universidad de La Laguna
Méndez Pérez, Juan Albino
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Presidente del tribunal
Estrategias de correspondencia jerárquica y métodos directos de autocalibración para un sistema estereoscópico binocular 1997Universidad Complutense de Madrid
Agapito Vicente, Lourdes
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Presidente del tribunal
Metodologías y estrategias de compensación activa para la mejora del comportamiento cinemático y dinámico de robots específicos. Aplicaciones al recolector agribot 1997Universidad Complutense de Madrid
PONS ROVIRA JOSE LUIS
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Presidente del tribunal
Planificación basada en percepción activa para la navegación de un robot móvil 1997Universidad Complutense de Madrid
SCHNEIDER FONTAN, MICHAEL
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Secretario del tribunal
Modelación, optimización y control de un proceso fermentativo cervecero industrial 1997Universidad Complutense de Madrid
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Presidente del tribunal
Sistemas reconfigurables para orientación de satélites mediante control avanzado 1996Universidad Complutense de Madrid
ORTEGA HERNANDO, GUILLERMO
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Presidente del tribunal
Diseño de sistemas integrados de ayuda a la operación 1996Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Los Arcos Azcarate, José Luis
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Secretario del tribunal
Contribución a los métodos de sintonía de los controladores basados en lógica borrosa 1995Universidad Complutense de Madrid
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Vocal del tribunal
Seguimiento y análisis de entornos de soldadura por arco automatizada mediante ultrasonidos 1995Universidad Complutense de Madrid
FREIRE BASTOS, TEODIANO
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Presidente del tribunal
Control adaptativo descentralizado para robots manipuladores 1995Universidad Complutense de Madrid
ALIANE, NOURDINE
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Vocal del tribunal
Desarrollo de técnicas y operadores morfológicos: aplicación al procesamiento y análisis de imágenes en cardiologia 1995UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Fernández Vindel, José Luis
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Secretario del tribunal
Diseño y realización de algoritmos de locomoción libre para robots caminantes de cuatro patas 1994Universidad Complutense de Madrid
VARGAS SOTO JOSE EMILIO
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Vocal del tribunal
Síntesis de controladores robustos frente a perturbaciones estructuradas 1994UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Hernández Berlinches, Roberto
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Vocal del tribunal
Autosintonía de reguladores PID mediante sistemas de muestreo adaptativo 1994UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Grau Fernández, Luis
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Vocal del tribunal
Contribución al control digital de procesos con el periodo de muestreo utilizado como compensador 1994UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
López Rodríguez, Ignacio
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Vocal del tribunal
Un planteamiento continuo de la autosintonía de controladores PI y PID 1994UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
López González, Antonio María
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Vocal del tribunal
Generación e implementación de modos de caminar ondulatorios para robots cuadrúpedos 1994Universidad de Cantabria
JIMENEZ RUIZ M. ANTONIA
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Vocal del tribunal
Modelacion y simulación orientadas a objeto de plantas de vapor 1993Universidad Complutense de Madrid
Gómez Pulido, Juan Antonio
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Presidente del tribunal
Una arquitectura de integración para sistemas inteligentes de control 1993Universidad Complutense de Madrid
Alamán Roldán, Xavier
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Secretario del tribunal
Desarrollo de un modelo asistido por ordenador para la automatización del cálculo de las principales características de un reactor en contracorriente para la reducción de menas de hierro 1993Universidad Complutense de Madrid
Martínez Menéndez, Agustín
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Vocal del tribunal
Estudio de soluciones aproximadas y estabilidad de sistemas lineales retardados 1993Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Alastruey Merino, Carlos Francisco
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Vocal del tribunal
Control de sistemas no lineales: un enfoque entrada-salida 1991Universidad Complutense de Madrid
Baños Torrico, Alfonso
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Secretario del tribunal
"Desarrollo del soporte de comunicaciones para el entorno ""on-line"" del experimento delphi del acelerador lep del CERN" 1991Universidad de Cantabria
CAMACHO ROZAS ANGEL JOSE
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Vocal del tribunal
Modelos bilineales discretos en el espacio de los estados y en ecuaciones en diferencias: su aplicación al control discreto aperiódico de sistemas 1988Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Gallego Maza, Angel
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Secretario del tribunal
Contribución a los métodos de autosintonía de reguladores Pid 1987UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Morilla García, Fernando
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Secretario del tribunal
Propiedades del periodo de muestreo adaptativo y multivelocidad en identificación y control. Aplicaciones en aeronáutica 1987Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Marco Redondo, José Luis