Control de sistemas no linealesun enfoque entrada-salida

  1. Baños Torrico, Alfonso
Dirigida per:
  1. Manuel Ángel Armada Rodríguez Director/a

Universitat de defensa: Universidad Complutense de Madrid

Any de defensa: 1991

Tribunal:
  1. Francisco Tirado Fernández President
  2. José María Girón Sierra Secretari
  3. Jesús Manuel de la Cruz García Vocal
  4. Jose Antonio Cordero Vocal
  5. Fred Bailey Vocal

Tipus: Tesi

Teseo: 29511 DIALNET

Resum

EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS), LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.