Control de sistemas no linealesun enfoque entrada-salida

  1. Baños Torrico, Alfonso
Zuzendaria:
  1. Manuel Ángel Armada Rodríguez Zuzendaria

Defentsa unibertsitatea: Universidad Complutense de Madrid

Defentsa urtea: 1991

Epaimahaia:
  1. Francisco Tirado Fernández Presidentea
  2. José María Girón Sierra Idazkaria
  3. Jesús Manuel de la Cruz García Kidea
  4. Jose Antonio Cordero Kidea
  5. Fred Bailey Kidea

Mota: Tesia

Teseo: 29511 DIALNET

Laburpena

EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS), LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.