Control de sistemas no linealesun enfoque entrada-salida
- Baños Torrico, Alfonso
- Manuel Ángel Armada Rodríguez Director
Universidade de defensa: Universidad Complutense de Madrid
Ano de defensa: 1991
- Francisco Tirado Fernández Presidente
- José María Girón Sierra Secretario
- Jesús Manuel de la Cruz García Vogal
- Jose Antonio Cordero Vogal
- Fred Bailey Vogal
Tipo: Tese
Resumo
EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS), LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.