Control de sistemas no linealesun enfoque entrada-salida

  1. Baños Torrico, Alfonso
Dirigée par:
  1. Manuel Ángel Armada Rodríguez Directeur/trice

Université de défendre: Universidad Complutense de Madrid

Année de défendre: 1991

Jury:
  1. Francisco Tirado Fernández President
  2. José María Girón Sierra Secrétaire
  3. Jesús Manuel de la Cruz García Rapporteur
  4. Jose Antonio Cordero Rapporteur
  5. Fred Bailey Rapporteur

Type: Thèses

Teseo: 29511 DIALNET

Résumé

EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS), LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.