Control de sistemas no linealesun enfoque entrada-salida
- Baños Torrico, Alfonso
- Manuel Ángel Armada Rodríguez Doktorvater/Doktormutter
Universität der Verteidigung: Universidad Complutense de Madrid
Jahr der Verteidigung: 1991
- Francisco Tirado Fernández Präsident
- José María Girón Sierra Sekretär
- Jesús Manuel de la Cruz García Vocal
- Jose Antonio Cordero Vocal
- Fred Bailey Vocal
Art: Dissertation
Zusammenfassung
EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS), LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.