Control de sistemas no linealesun enfoque entrada-salida

  1. Baños Torrico, Alfonso
unter der Leitung von:
  1. Manuel Ángel Armada Rodríguez Doktorvater/Doktormutter

Universität der Verteidigung: Universidad Complutense de Madrid

Jahr der Verteidigung: 1991

Gericht:
  1. Francisco Tirado Fernández Präsident
  2. José María Girón Sierra Sekretär
  3. Jesús Manuel de la Cruz García Vocal
  4. Jose Antonio Cordero Vocal
  5. Fred Bailey Vocal

Art: Dissertation

Teseo: 29511 DIALNET

Zusammenfassung

EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS), LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.