Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors
- de Marina, H.G.
- Espinosa, F.
- Santos, C.
ISSN: 1424-8220
Any de publicació: 2012
Volum: 12
Número: 7
Pàgines: 9566-9585
Tipus: Article
ISSN: 1424-8220
Any de publicació: 2012
Volum: 12
Número: 7
Pàgines: 9566-9585
Tipus: Article